Ο Bill Underwood, γεννημένος το 1895 στο Μάντσεστερ της Αγγλίας, διδάχτηκε τα βασικά του Jujutsu (Ζίου Ζίτσου ή Τζού Τζούτσου σωστή προφορά) στο Λίβερπουλ. Οι δάσκαλοί του ήταν οι πρώτοι που εισήγαγαν το Jujutsu στη Βρετανία, οι Yukio Tani και Taro Miyake (Γιούκιο Τάνι και Τάρο Μιγιάκε). Και οι δύο δάσκαλοι κατείχαν τα συστήματα Tenjin Shinyo Ryu Jujutsu (Τένσιν Σίνυο Ρίου Τζού Τζούτσου) και Kodokan Judo (Κόντοκαν Τζούντο). Όταν ήταν νέος ο Underwood μετακόμισε στον Καναδά με την οικογένειά του και ξεκίνησε την ανάπτυξη του συστήματός του, που ονόμασε “Combato”. Είναι λοιπόν πιστοποιημένος ως ο ιδρυτής του “Combato”. Αργότερα «εξευγένισε» το σύστημα αυτό και από το “Combato” προέκυψε, για χρήση από αστυνομία και από πολίτες, το νέο σύστημά του που ονόμασε “Defendo”.
(Το Kodokan Judo προέρχεται από δύο παλαιότερα συστήματα Ju Jutsu, το Kito ryu και το Tenjin Shinyo Ryu. Το πρώτο συνέβαλλε περισσότερο με τεχνικές χεριών και ποδιών ενώ το δεύτερο συνέβαλλε με τις τεχνικές γοφού και ώμου. Το Ju Jutsu δημιουργήθηκε συγκεκριμένα για να καταπολεμηθεί οπλισμένος μαχητής που έφερε πανοπλία. Για αυτόν τον λόγο απαρτίζεται κυρίως από βαριές ρίψεις, πνιγμούς και εξαρθρώσεις. Το Tenjin Shinyo Ryu δημιουργήθηκε από δύο παλαιότερα συστήματα Ju Jutsu (το Shin no Shinto και το Yoshin-ryu). Είναι το νεότερο από τα δύο συστήματα και δημιουργήθηκε μετά τον 400 ετών εμφύλιο πόλεμο όπου δεν χρειαζόταν πια η πανοπλία. Για αυτόν τον λόγο περιέχει χτυπήματα.).
Underwood τα Πρώτα Χρόνια
Η φιλία του Underwood με τους Yukio Tani και Taro Miyake ξεκίνησε με την παρουσία του στα παρασκήνια του θεάτρου Βόντεβιλ (Vaudeville) στο Ηνωμένο Βασίλειο όπου οι δύο Ιάπωνες επιδείκνυαν την αποτελεσματικότητα του Jujutsu προκαλώντας και ρίπτοντας μεγαλόσωμους και μυώδεις άνδρες με ευκολία επί σκηνής. Ο περιορισμένος χρόνος μεταξύ των παραστάσεων αποτελούσε τον χρόνο μαθημάτων με τους δασκάλους Jujutsu οι οποίοι του έμαθαν τα βασικά.
Φαίνεται ότι ο Underwood είχε κλίση προς την μάθηση και, παρ’ ότι είχε λίγη τριβή, άρχισε να διαμορφώνει το δικό του σύστημα πάνω σε αυτά τα βασικά που είχε διδαχθεί. Με τα χρόνια το εξέλιξε σε ένα μοναδικό και αποτελεσματικό σύστημα μάχης. Όμως, σε αυτή την νεαρή ηλικία η οικογένεια του μετανάστευσε στον Καναδά όπου συνέχισε να αναπτύσσει το σύστημα του.
Underwood και ο 1ος Παγκόσμιος Πόλεμος
Όταν ξεκίνησε ο 1ος Παγκόσμιος Πόλεμος, στα 19 του χρόνια ο Underwood πήγε στην Ευρώπη ως καταταγμένος στις Καναδικές Δυνάμεις στο σώμα των “Grenadier Guards of the Royal Montreal Regiment” (Φρουρά Γρενάδιερ του Βασιλικού Τάγματος του Τορόντο), για να πολεμήσει τους Γερμανούς. Κατά την διάρκεια του πολέμου, λόγω των διάφορων εμπειριών με μάχες σώμα-με-σώμα που βίωσε, ανέπτυξε περισσότερο το σύστημα του το “Combato”. Σε ένα τέτοιο περιστατικό το 1915 αμέσως μετά την πρώτη επίθεση με αέριο στην πόλη Ypres, απέφυγε την αιχμαλωσία από τους Γερμανούς χρησιμοποιώντας το “Combato” και δραπετεύοντας με τα πόδια.
Επειδή ήταν «ανήσυχος», τον επόμενο χρόνο πήρε μετάταξη στην «Καναδική Βασιλική Αεροπορία» (Royal Canadian Airforce) ως πιλότος, όπου γνώρισε τον Billy Bishop (Μπίλλι Μπίσοπ), έναν Καναδό από τον οποίο έμαθε για πυροβόλα όπλα. Στο διάστημα αυτό έγινε καλός φίλος με τον Roy Brown (Ρόι Μπράουν) τον άνθρωπο που κατέρριψε τον Κόκκινο Βαρόνο, «Την λαίλαπα των ουρανών», Manfred von Richthofen (Μάνφρεντ φον Ρίχτοφεν). Λίγα χρόνια αργότερα, παρά το προχωρημένο της ηλικίας του, η επιμονή του και μόνο θα τον έφερνε στο προσκήνιο του 2ου Παγκοσμίου Πολέμου.
Bill Underwood – Defendo & Combato
Το 1945 με το τέλος του πολέμου ζητήθηκε από τον Bill Underwood (Μπίλ Άντεργουντ) να αναπτύξει ένα σύστημα για αστυνομίες τις βόρειας Αμερικής. Αυτό ήταν το έναυσμα για την αναπάπτυξη του “Defendo” του οποίου οι τεχνικές και πάλι δείχνουν καθαρά την γραμμή γενεαλογίας του συστήματος Τέντζιν Σίνυο Ρίου Τζού Τζούτσου (Tenjin Shinyo Ryu Jujutsu).
Η Ενεργή Συνταξιοδότηση και το εκπαιδευτικό του έργο
Ο Μπίλ Άντεργουντ συνέχισε να εκπαιδεύει στρατιωτικές μονάδες στο Combato όποτε του το ζητούσαν από το 1950 και την δεκαετία του 1960. Σταδιακά άρχισε να απομακρύνεται από θανατηφόρες τεχνικές Combato και να δίνει έμφαση στις τεχνικές αυτοπροστασίας και τεχνικών ελέγχου μέσω πόνου. Έτσι ξεκίνησε η δημιουργία αυτού που θα γινόταν η βάση αμυντικών τακτικών με ανοιχτά χέρια για τις αστυνομίες του Καναδά και των Η.Π.Α. Η συμμετοχή του ειδικά στην την Καναδική αστυνομία ήταν συχνή και το βιβλίο του “Defendo – Police System of Self-Defence”, που εκδόθηκε το 1950, έγινε επίσημο εκπαιδευτικό εγχειρίδιο για αστικές και στρατιωτικές αστυνομίες και επαγγελματίες προσωποφύλαξης. Την δεκαετία του 1960 ο Underwood συνέχισε τα ταξίδια του σε Καναδά, Η.Π.Α. και Βρετανία όπου το 1965 εκπαίδευσε και την αστυνομία του Μάντσεστερ ανάμεσα σε άλλες.
Το 1969 εκδόθηκε το τελευταίο του βιβλίο “Defendo, Occidental System of Self-Protection”.

2ος Παγκόσμιος Πόλεμος
Όταν ξεκίνησε ο 2ος Παγκόσμιος Πόλεμος, το 1940, ο Bill Underwood (Μπίλ Άντεργουντ) προσπάθησε να καταταγεί στην ηλικία των 40 και φυσικά του το αρνήθηκαν. Αλλά, όντας πατριώτης και επίμονος, κατάφερε να καταταγεί στους «Εφέδρους της Βασίλισσας» στο Τορόντο.
Σύντομα, μετά την άφιξή του, μίλησε στους ανωτέρους του ρωτώντας τους αν ενδιαφέρονταν να δουν το Σύστημα Combato που είχε αναπτύξει. Αυτοί το έλαβαν με κάποιον σκεπτικισμό μίας και ήταν λίγο υπέρβαρος, μόλις 1m 58cm σε ύψος και «κάπως ευγενικός στην όψη». Η απάντηση του σε αυτόν τον σκεπτικισμό ήταν το αίτημά του να του παρουσιάσουν μερικούς «σκληρούς άνδρες να τους κανονίσει». Το αποτέλεσμα ήταν να βάλει τρεις μεγαλόσωμους φαντάρους στο νοσοκομείο, έμπειροι παλαιστές όλοι. Αυτό το περιστατικό συνέβη σε στρατόπεδο στο Λόνγκ Μπραντς, του Ετόμπικοκ Τορόντο (Long Branch, Etobicoke, Toronto). Εκεί βέβαια σταμάτησαν τα ερωτηματικά για τις ικανότητές του και το σύστημά του το Combato.
Οι τεχνικές και η αποτελεσματικότητά τους ξάφνιασε τους ανωτέρους του και οι «ειδήσεις» εξαπλώθηκαν γρήγορα στις Καναδικές Ένοπλες Δυνάμεις. Το αποτέλεσμα ήταν η άμεση εκπαίδευση προσωπικού των ενόπλων δυνάμεων στρατού, ναυτικού και αεροπορίας σε όλον τον Καναδά από τον Underwood. Για αυτήν την προσφορά ο Underwood αρνήθηκε να λάβει μισθό για τις υπηρεσίες του μια και ήταν έφεδρος. Αλλά τα δύο του βιβλία “Combato: For Soldier and Civilian” (1943) και “Combato: Self-Defense for Women” (1944) του έδιναν ένα εισόδημα.
Ο Μπίλ Άντεργουντ στις Η.Π.Α.
Την εποχή εκείνη οι Fairbairn και Sykes δίδασκαν το δικό τους σύστημα C.Q.C στις Βρετανικές δυνάμεις και πληροφορίες για το σύστημα του Underwood είχαν απλωθεί και στις Αμερικάνικες δυνάμεις οι οποίες την εποχή εκείνη δεν είχαν ακόμη δικό τους σύστημα (η κάλυψη αυτής της έλλειψης είχε μόλις ανατεθεί στον Rex Applegate (ο οποίος πιθανά ήταν στο Ηνωμένο Βασίλειο λαμβάνοντας εκπαίδευση από τους Fairbairn και Sykes). Ήταν θέμα χρόνου πριν ζητηθεί από τον Underwood να πάει στις Η.Π.Α. να εκπαιδεύσει τους Ρέιντζερς, το τότε πρώτο και κορυφαίο σώμα ειδικών δυνάμεων των Η.Π.Α., στο στρατόπεδο Μπάτλερ (Butler). Αυτό του άνοιξε και πόρτες στο Πεντάγωνο και ακολούθησαν περιοδείες σε όλη την χώρα όπως και εκπαιδεύσεις στο νεοσχηματισμένο FBI και σε κάποιες μυστικές υπηρεσίες.
Η Βρετανική συμβολή στην δημιουργία του F.B.I.
Επίσης την εποχή εκείνη, ο Σερ Ουίλλιαμ Στίβενσον, που είχε το παρατσούκλι «Ατρόμητος», (Sir William Stevenson – Intrepid Stevenson), πραγματοποιούσε κάποιες μυστικές εργασίες για τον Ουίνστον Τσόρτσιλ (Winston Churchill) για να εγκαθιδρυθεί ο «Βρετανικός Συντονισμός Ασφαλείας» (British Security Coordination – B.S.C.) στις Η.Π.Α. Το B.S.C. είχε την βάση του στο Κέντρο Ροκφέλερ (Rockefeller Centre) στη Νέα Υόρκη. Η οργάνωση πρόκειται για ένα άκρως μυστικό παράρτημα της Βρετανικής Μυστικής Υπηρεσίας το οποίο ήταν συνδεδεμένο με το «Γραφείο Ειδικών Αποστολών» (British Special Operations Executive – S.O.E.). Το B.S.C. συνέβαλλε επίσης και στην δημιουργία και ανάπτυξη του F.B.I.
Επειδή ο Άντεργουντ ήταν ήδη αναμεμειγμένος με τις Αμερικάνικες Μυστικές Υπηρεσίες και τις Αμερικανικές και Καναδικές Ένοπλες Δυνάμεις, του ανατέθηκε να διδάξει το σύστημα του το “Combato” σε μυστικούς πράκτορες και στις ειδικές δυνάμεις στο «Στρατόπεδο-Χ». Αυτό συνέβη μεταξύ το 1940 και 1942, υπό τον Στίβενσον και την B.S.C.
Ο Μπίλ Άντεργουντ και οι “Super Six”
Παράλληλα με τις δραστηριότητές του στην B.S.C. και εμμέσως την S.O.E., εκπαίδευσε και πολύ εξειδικευμένες ομάδες δολοφονίας, 6 ατόμων η κάθε μία. Οι «Σούπερ έξι» (Super Six) ήταν μια από αυτές. Η χωρίς επιστροφή αποστολή αυτής της ομάδας ήταν να τοποθετηθεί πίσω από τις εχθρικές γραμμές με σκοπό να δολοφονήσουν τον Χίτλερ. Απ’ ότι φαίνεται, αυτός ο κύριος στόχος εγκαταλείφθηκε όταν η γερμανική αντικατασκοπία έμαθε για το σχέδιο και άρχισε να χρησιμοποιεί πολλούς σωσίες του Χίτλερ. Στα μέλη της ομάδας δόθηκαν νέες αποστολές. Σύντομα μετά από αυτό όμως η ομάδα διαλύθηκε και τα μέλη της ομάδας απομονώθηκαν από τις υπηρεσίες. Οι μυστικές υπηρεσίες αρνήθηκαν δια παντός την ύπαρξή τους και τους στόχους τους. Αυτό όμως δεν επηρέασε τον Underwood, ο οποίος συνέχισε το εκπαιδευτικό του έργο σε στρατιωτικές μονάδες.
Ο Bill Underwood πέθανε από φυσικά αίτια το 1986 (σε ηλικία 90 ετών) στο Οντάριο του Καναδά.